Izvozno carinjenje robe označava pošiljku robe s teritorija Europske zajednice u treće zemlje. Omogućuje robi iz Zajednice izlaz iz Europske zajednice. Izvoz pokriva primjenu postupaka, uključujući i mjere trgovinske politike i, po potrebi, izvozne carine.
Carinjenje se obavlja za bilo kojeg izvoznika iz cijele EU i nije ograničeno mjesnom nadležnošću.
Ako je pošiljka povlaštenog podrijetla, po izvozu se izdaje obrazac EUR.1 koji omogućuje primatelju carinjenje po sniženoj stopi.
Prednosti izvoznog carinskog postupka:
- postupak se provodi na izlazu iz EU;
- mogućnost carinjenja na temelju pojednostavljenja (HI).
Obveze sudionika:
Izvoznik
- važeći EORI broj i PDV ID broj;
- ovlaštenje špeditera za carinsko i porezno zastupanje;
- po potrebi, ovlaštenje za naplatu EUR.1.
Prijevoznik
- ispravno popunjen CMR koji pokazuje gdje je pošiljka isporučena i tko je krajnji korisnik.
Špediter
- provjera dokumentacije;
- provjerava valjanost poreznog i EORI broja;
- priprema dokumentacije za izvoz.
Provjera valjanosti EORI broja 
Provjera valjanosti PDV ID broja